Yokoi Gunpei (横井 軍平, Gunpei Yokoi?, 10 tháng 9 năm 1941 – 4 tháng 10 năm 1997), đôi khi được phiên âm là Yokoi Gumpei, là nhà thiết kế trò chơi điện tử người Nhật Bản. Ông là nhân viên lâu năm của Nintendo, được biết đến nhiều nhất với tư cách là người tạo ra hệ máy chơi game cầm tay Game & Watch, người phát minh ra tay cầm hình chữ thập, nhà thiết kế ban đầu của Game Boy, đồng thời là nhà sản xuất của một số thương hiệu trò chơi điện tử lâu đời và được giới phê bình đánh giá cao như Metroid và Kid Icarus.